عناوین درسی |
دانشگاه سراسری |
دانشگاه آزاد |
کنترل چند متغیره
|
|
|
کنترل مدرن
|
|
|
مدار های الکتریکی
|
|
|
ریاضی مهندسی
|
|
|
کنترل خطی
|
|
|
زبان تخصصی
|
|
|
کنترل چند متغیره |
شماره آزمون |
فهرست مطالب |
50% اول |
نمایش سیستمهای خطی
چندمتغیره - قطبها و صفرهای سیستمهای چندمتغیره - تحلیل سیستمهای
چندمتغیره در حوزه فضای حالت (کنترلپذیری، رویتپذیری و صفرهای دکوپله)
|
50% دوم |
تحلیل سیستمهای
چندمتغیره در حوزه فضای حالت (تئوری تحقق، کاهش مرتبه) - تحلیل پایداری
سیستم های چندمتغیره - بررسی نامعینی و عملکرد در سیستمهای چندمتغیره -
طراحی کنترلکننده برای سیستمهای چندمتغیره
|
کنترل مدرن |
شماره آزمون |
فهرست مطالب |
50% اول |
آشنایی با مفاهیم جبر خطی - نمایش سیستمهای خطی - کنترلپذیری و رویتپذیری - تئوری تحقق
|
50% دوم |
تحلیل پایداری - فیدبک حالت - طراحی رویتگرهای خطی و جبرانکنندهها - سیستمهای کنترل بهینه خطی
|
کنترل خطی |
شماره آزمون |
فهرست مطالب |
50% اول |
- نمایشهای مختلف سیستمهای LTI - تحلیل پایداری سیستمهای LTI - تحلیل پاسخ گذرا
تحلیل پاسخ حالت دایمی |
50% دوم |
مکان هندسی ریشهها - پاسخ فرکانسی - جبرانسازها
|
ریاضی مهندسی |
شماره آزمون |
فهرست مطالب |
50% اول |
اعداد مختلط وتوابع مختلط – حد وپیوستگی – دنباله وسری – انتیگرال وتوابع مختلط – نگاشت- سری فوریه.
|
50% دوم |
انتگرال فوریه - معادلات با مشتقات جزئی
|
مدار های الکتریکی |
شماره آزمون |
فهرست مطالب |
50% اول |
مدارهای مقاومتی و روشهای تحلیل
آنها- مدارهای مرتبه اول - مدارهای مرتبه دوم - خواص اساسی مدارهای خطی
تغییرناپذیر با زمان - تجزیه و تحلیل حالت دایمی سینوسی - سلفهای تزویج
شده و ترانسفورماتور - مدارهای سه فاز |
50% دوم |
گرافهای یک مدار و ماتریسهای
توصیف کننده آنها - معادلات حالت - تبدیل لاپلاس و کاربردهای آن - فرکانس
طبیعی یک مدار - توابع شبکه - قضایای شبکهها - دوقطبیها |
زبان تخصصی |
شماره آزمون |
فهرست مطالب |
50% اول |
آزمون به صورت جامع برگزار خواهد شد. |
50% دوم |
آزمون به صورت جامع برگزار خواهد شد. |
منابع کنترل مدرن:
علی خاکی صدیق، اصول کنترل مدرن، انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی.
حمیدرضا تقیراد، مقدمهای بر کنترل مدرن، انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی.
محمد جواد خسروجردی، نادر صفری شاد، تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل پیشرفته، انتشارات دانشگاه صنعتی سهند.
C. T. Chen, Introduction to linear system theory, Holt, Rinehart & Winston, 2001.
W. L. Brogan, Modern control theory, Prentice-Hall, 1991.
منابع کنترل چند متغیره:
علی خاکی صدیق، تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل چندمتغیره، انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، 1390.
S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable feedback control, Wiley, 2005.
J. M. Maciejowski, Multivariable system theory and design, Wesley, 1989.
R. V. Potel, N. Munro, Multivariable system theory and design, Pergamon Press, 1982.
منابع کنترل خطی:
علی خاکی صدیق، سیستمهای کنترل خطی، انتشارات دانشگاه پیام نور، 1381.
G. F. Franklin, J. D. Pwell, A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems (6th edition), Prentice Hall 2010.
K. Ogata, Modern control Engineering (5th edition), Prentice Hall, 2010.
R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern control systems, Prentice Hall, 2001.
B. C. Kuo, Automatic control systems, Wiley & Sons, 2003.
N. S. Nise, Control systems engineering, Cummings Co., 1995.
منابع مدار های الکتریکی:
جبهدار مارالانی، نظریه اساسی مدارها و شبکهها، انتشارات دانشگاه تهران.
ق. ع. هدتنی، نظریه اصولی مدارهای الکتریکی (خطی و غیرخطی)، انتشارات دانش نگار.
عابدی، مدارهای الکتریکی، انتشارات دانشگاه امیرکبیر.